El sensor HC-SR04 es un módulo que cuenta con un par de transductores de ultrasonido que se utilizan para
determinar la distancia del sensor con un objeto colocado enfrente de este. Su funcionamiento consiste en emitir
un sonido ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar que el sonido rebote de algún objeto presente
(el obstáculo) y el eco es captado por el segundo transductor. La distancia es proporcional al tiempo que tarda
en llegar el eco.
EJERCICIO
Sigue al pié de la letra las instrucciones para constreuir el proyecto de hoy
Detector de distancia con Ultrasonido
OJOJOJO
CODIGO
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
float NUM_SELEC = 0;
float LED = 0;
float getDistance(int trig,int echo){
pinMode(trig,OUTPUT);
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
pinMode(echo, INPUT);
return pulseIn(echo,HIGH,30000)/58.0;
}
void _delay(float seconds) {
long endTime = millis() + seconds * 1000;
while(millis() < endTime) _loop();
}
void setup() {
pinMode(14,OUTPUT);
while(1) {
if(getDistance(9,11) < 10){
digitalWrite(14,1);
}else{
digitalWrite(14,0);
}
_loop();
}
}
void _loop() {
}
void loop() {
_loop();
}